拜仁慕尼黑与皇家马德里在欧洲冠军联赛的历史上有过四次直接对决，分别发生在2013-2014赛季、2016-2017赛季和2020-2021赛季。以下是这四场比赛的具体情况：
第一次交锋是在2013-2014赛季的八分之一决赛中，首回合在慕尼黑安联球场进行，拜仁以3-1获胜；次回合在伯纳乌球场，皇马以2-1逆转取胜，最终晋级。两队均采取了较为保守的防守反击战术，拜仁利用主场优势打出快速反击，而皇马则依靠C罗和贝尔的速度和冲击力扳平比分。
第二次交锋是在2016-2017赛季的半决赛，首回合在慕尼黑安联球场，拜仁以3-0完胜；次回合在伯纳乌球场，皇马以4-2取胜，但最终因客场进球少被淘汰。拜仁在首回合比赛中采用了4-2-3-1阵型，基米希和穆勒为莱万多夫斯基提供支持，而皇马则采取了4-3-3阵型，C罗、贝尔和本泽马形成三叉戟。
第三次交锋是在2020-2021赛季的八分之一决赛，首回合在慕尼黑安联球场，拜仁以2-1取胜；次回合在伯纳乌球场，皇马以3-1逆转，总比分4-3晋级。拜仁在首回合比赛中使用了4-2-3-1阵型，莱万和格纳布里是前场主要攻击点，而皇马则采取了4-3-3阵型，本泽马和阿扎尔是关键进攻球员。
最后一次交锋是在2021-2022赛季的半决赛，首回合在慕尼黑安联球场，拜仁以1-0小胜；次回合在伯纳乌球场，皇马以2-0获胜，总比分2-1晋级决赛。拜仁在首回合比赛中采用了4-2-3-1阵型，莱万是前场核心，而皇马则采取了4-3-3阵型，本泽马和维尼修斯是关键攻击点。