马刺与灰熊的比赛历史可追溯至1996年11月28日，那是在圣安东尼奥的AT&T中心进行的一场比赛。马刺以97-84战胜了灰熊，邓肯在那场比赛中拿下23分和11个篮板。在随后的赛季中，马刺在主场迎战灰熊时，表现更为出色，以102-91再次取胜，邓肯贡献了25分和10个篮板。
2000年的赛季，灰熊在客场挑战马刺，最终以89-98告负。尽管灰熊队的马龙和佩顿表现出色，但马刺队的帕克和吉诺比利则在攻防两端占据了优势。2001年，马刺队在主场以103-95击败灰熊，邓肯再次拿下25分和11个篮板，带领球队获胜。
在2007年1月21日，马刺队在客场对阵灰熊，以101-93赢得胜利。帕克和吉诺比利的出色发挥，加上邓肯的稳定表现，使得马刺在客场取得了胜利。2008年1月19日，灰熊在主场以102-96战胜了马刺。灰熊队的兰多夫和梅奥在进攻端表现出色，而马刺队则在防守端有所松懈。
在2012年1月26日，马刺在主场以104-95击败灰熊。邓肯和帕克的出色表现，帮助马刺在主场取得胜利。2013年1月24日，灰熊在客场以108-100战胜马刺。灰熊队的康利和小加索尔在进攻端表现出色，而马刺队则在防守端有所松懈。
2015年1月15日，马刺在主场以108-101击败灰熊。邓肯和帕克的出色表现，帮助马刺在主场取得胜利。2016年1月13日，灰熊在客场以107-102战胜马刺。灰熊队的康利和小加索尔在进攻端表现出色，而马刺队则在防守端有所松懈。
2017年1月19日，马刺在主场以104-98击败灰熊。邓肯和帕克的出色表现，帮助马刺在主场取得胜利。2018年1月17日，灰熊在客场以111-103战胜马刺。灰熊队的康利和小加索尔在进攻端表现出色，而马刺队则在防守端有所松懈。
2019年1月17日，马刺在主场以108-100击败灰熊。邓肯和德罗赞的出色表现，帮助马刺在主场取得胜利。2020年1月17日，灰熊在客场以113-107战胜马刺。灰熊队的莫兰特和小贾伦·杰克逊在进攻端表现出色，而马刺队则在防守端有所松懈。
在这些比赛中，马刺队通常采用的是快速反击、团队配合以及内线强打的战术，而灰熊队则倾向于利用内线优势，通过低位单打和快速反击来得分。每场比赛中，马刺队都会根据对手的特点进行相应的战术调整，力求在攻防两端占据主动。