马德里竞技与皇家马德里的历史对决是西班牙足球史上的经典战役。两支球队在1928年首次交手，自那时起便展开了长达近一个世纪的竞争。他们的比赛通常在马德里的两大体育场——万达大都会球场和伯纳乌球场进行。
1928年4月11日，在伯纳乌球场进行的比赛中，马竞以3-1击败了皇马。当时马竞的战术侧重于防守反击，而皇马则主要依赖快速进攻。马竞由奥尔蒂斯、洛佩斯和罗德里格斯组成的前锋线表现出色，而皇马方面，阿方索和布兰科则是进攻的核心。
1937年10月16日，在伯纳乌球场，马竞以1-2负于皇马。马竞采用的是传统的4-4-2阵型，而皇马则采取了更加灵活的3-4-3战术。马竞的得分者是埃斯特万，而皇马的两个进球分别由帕雷哈和萨米恩托攻入。
1958年4月12日，在伯纳乌球场，马竞以2-1战胜了皇马。马竞的战术安排侧重于中场控制，而皇马则试图通过边路突破。马竞的进球来自卡巴列罗和贝拉，而皇马的进球则是由迪斯蒂法诺攻入。
1974年4月13日，在伯纳乌球场，马竞以0-2输给了皇马。马竞的战术以防守为主，而皇马则采取了更为直接的进攻策略。皇马的两个进球分别由迪斯蒂法诺和劳尔攻入。
1989年4月2日，在伯纳乌球场，马竞以1-2负于皇马。马竞采用了较为激进的进攻战术，而皇马则通过中场控制来压制对手。马竞的得分者是米格尔·洛佩斯，而皇马的两个进球则是由帕勒莫和桑切斯攻入。
1998年4月12日，在伯纳乌球场，马竞以0-1负于皇马。马竞的战术侧重于防守反击，而皇马则采取了更为直接的进攻策略。马竞的防守线表现稳健，但未能取得进球。皇马的唯一进球是由菲戈攻入。
2004年4月18日，在伯纳乌球场，马竞以1-2负于皇马。马竞的战术侧重于中场控制，而皇马则通过边路突破来寻找机会。马竞的得分者是西芒，而皇马的两个进球则是由劳尔和齐达内攻入。
2012年4月21日，在伯纳乌球场，马竞以1-3负于皇马。马竞的战术侧重于防守反击，而皇马则通过中场控制来压制对手。马竞的得分者是迭戈·科斯塔，而皇马的三个进球分别是由贝尔、本泽马和C罗攻入。
2022年4月2日，在万达大都会球场，马竞以2-1战胜了皇马。马竞的战术侧重于防守反击，而皇马则通过中场控制来寻找机会。马竞的两个进球分别是由科克和苏亚雷斯攻入，而皇马的唯一进球则是由本泽马攻入。